使用する構成要素（アイコン表示）
ロボットアーム
PLC
センサー
表示灯
操作ボタン
Case1. 部品ピッキング＆仕分け
概要：製造前工程の省人化。センサーが部品の位置・種類を検知し、ロボットがピッキングして仕分け場所へ移動。
| 構成要素 | 役割 |
|---|---|
| ロボットアーム | 部品を把持し、仕分け先へ移動 |
| PLC | センサー信号をもとにロボットへ指令 |
| センサー | 部品の有無・種類・位置を検出 |
| 表示灯 | システム状態（正常／異常）を表示 |
| 操作ボタン | 作業の開始・停止を手動で制御 |
Case2. 外観検査ラインの自動化
概要：センサーが外観不良を検出し、ロボットが不良品を取り除きます。
| 構成要素 | 役割 |
|---|---|
| ロボットアーム | 不良品の除去や再配置を実施 |
| PLC | センサー結果に応じてロボットを制御 |
| センサー | 製品の形状・色・欠陥を検出 |
| 表示灯 | 異常時に点灯し、作業者に通知 |
| 操作ボタン | 検査開始／停止、異常解除などを手動で操作 |
Case3. 組立工程の自動化
概要：センサーで部品の配置を確認し、ロボットが組立作業を自動で行います。
| 構成要素 | 役割 |
|---|---|
| ロボットアーム | 部品の把持および組立作業を実施 |
| PLC | センサーとロボットを連携し工程管理 |
| センサー | 部品の位置・完成度を検出 |
| 表示灯 | 工程完了や異常発生を表示 |
| 操作ボタン | 作業の開始・停止を手動で操作 |
Case4. 搬送（ワーク移動）システム
概要：人手による搬送の代替。ロボットが部品や製品を目的地まで安全に搬送します。
| 構成要素 | 役割 |
|---|---|
| ロボットアーム | 対象物を把持し、指定位置へ搬送 |
| PLC | 搬送ルートや順序、速度を制御 |
| センサー | 物体の位置や搬送先を検出 |
| 表示灯 | 搬送完了・異常などの状態を表示 |
| 操作ボタン | 手動による搬送指示や停止操作 |
Case5. 梱包工程の自動化
概要：箱詰め作業の省力化。センサーで製品の位置を確認し、ロボットが自動で梱包箱に配置します。
| 構成要素 | 役割 |
|---|---|
| ロボットアーム | 製品を把持し、箱へ正確に配置 |
| PLC | 工程全体の進捗・タイミングを制御 |
| センサー | 製品の有無・位置を検出 |
| 表示灯 | 梱包完了・異常発生を通知 |
| 操作ボタン | 作業開始／停止を手動で制御 |
PLCとは？
PLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）は、自動化システムの中枢として機能する制御装置です。
- 制御：システム全体の動作やタイミングを統括
- 信号受信：センサーやボタンからの信号を受け取る
- 判断：入力信号に基づき、次動作を決定
- 出力：モーター・ロボット・表示灯などに命令を送る
具体的な動作の例：飲料ボトル詰め工程
| ステップ | 動作内容 |
|---|---|
| 1. センサーがボトルを検知 | ボトルが所定位置に到着したことをPLCへ通知 |
| 2. PLCが注入準備を判断 | 注入開始の条件が整ったと判断 |
| 3. 注入装置へ動作指令 | PLCが「注入を開始せよ」と命令 |
| 4. 次の工程へ搬送 | 注入完了後にコンベヤへ搬送再開指令 |