使用する構成要素（アイコン表示）
ロボットアーム
PLC
ラダープログラム
ロボット用プログラム
センサー
タッチパネル
コンベヤ
Case 1. ピッキング＆配置作業
概要：コンベヤ上の部品をロボットがピッキングし、指定の位置へ配置。
| 要素 | 役割 |
|---|---|
| センサー | 部品の有無・位置を検出 |
| PLC | 信号を処理しロボットを制御 |
| ロボットアーム | ピッキングして配置 |
| タッチパネル | 作業状況を監視・設定 |
Case 2. 組立工程の自動化
概要：複数部品を自動で組み立て。
| 要素 | 役割 |
|---|---|
| センサー | 部品供給の確認・位置測定 |
| PLC | 動作のタイミングを制御 |
| ロボットプログラム | 組み立て動作を実行 |
| タッチパネル | 進捗とエラーを表示 |
Case 3. 検査工程の自動化
概要：製品の状態を検査し、不良品を排除。
| 要素 | 役割 |
|---|---|
| センサー | 寸法・形状・色を確認 |
| PLC | 合否を判定し指令 |
| ロボットアーム | 不良品を除去、良品を移動 |
| タッチパネル | 検査結果・統計を表示 |
Case 4. パレタイジングの自動化
概要：製品を自動で整列・積み付け。
| 要素 | 役割 |
|---|---|
| センサー | 製品の到着を検知 |
| PLC | 動作タイミングを制御 |
| ロボットアーム | 所定のパターンで積載 |
| タッチパネル | 配置設定・進捗監視 |
Case 5. 部品供給システムの自動化
概要：ロボットへの部品供給を自動化。
| 要素 | 役割 |
|---|---|
| センサー | 供給状態・部品切れを監視 |
| PLC | 供給タイミングを制御 |
| ロボットアーム | 部品を受取り次工程へ移動 |
| タッチパネル | 供給状況・異常時警告を表示 |
ラダープログラムとロボット用プログラムの役割
ラダープログラム
設備全体の流れを管理するPLC用プログラム。センサーやロボット、コンベヤの動作をタイミングよく制御します。
- 統合制御：設備全体を調整
- 信号処理：センサーから判断
- 順序制御：動作の順番を管理
設備全体を統括する「指揮者」
ロボット用プログラム
ロボットの動きを細かく制御するプログラム。位置や動作内容を正確に指定します。
- 動作指令：位置・速度・動作
- 作業実行：溶接・組立など
ロボットに渡す「作業指示書」
① センサー検知
部品の到着をセンサーが検出 → PLCに信号を送信
② ラダー制御
PLCが信号を受け取り → ロボットへ指令
③ ロボット作業
ロボットがプログラム通りに作業（例：ピックアップ）
④ 完了通知
作業完了の信号をロボット → PLCへ返送
⑤ 次工程へ
PLCが次の装置へ指令 （例：コンベヤ搬送）