使用する構成要素（アイコン表示）
ロボットアーム
PLC
ラダープログラム
ロボット用プログラム
センサー
タッチパネル
コンベヤ
エンコーダー
監視カメラ
DX
ビジョンセンサー
11の構成で実現する
次世代の自動化システム
① ロボット＋PLC
最小構成
ロボットアームとPLCのみで構成。小規模から始める自動化。
ロボットアームとPLCを組み合わせた、最小限の自動化構成です。
② タッチパネル追加
操作性向上
操作画面を備え、誰でも使いやすいインターフェースに。
タッチパネルを追加し、操作性や生産状況の確認が可能となる構成です。
③ エンコーダー付き搬送
追従ピック
エンコーダーとコンベヤで製品位置をトラッキング。
エンコーダーとPLCを連携し、製品位置をトラッキングしながらピックアップします。
④ 外観検査＋NG排出
画像処理センサー
画像処理で良否判定、不良品を自動排出。
画像処理センサーによる外観検査とNG品の排出までを自動化します。
⑤ 多工程監視構成
ライン全体を監視
各工程のカメラやセンサーで稼働状況を可視化。
各工程にセンサーやカメラを配置し、PLCと連動して稼働状況を監視します。
⑥ ビジョンピッキング
画像認識
カメラ画像から位置と向きを判定し自動ピック。
カメラ画像をもとに位置や向きを判定し、ロボットがピッキングします。
⑦ DX稼働可視化
クラウド連携
稼働ログをクラウドで可視化・分析。
PLCとクラウドを連携し、稼働ログを遠隔で可視化・分析します。
⑧ IoT連携構成
生産実績データ
製造データをリアルタイムに取得・管理システムと連携。
製造実績データをリアルタイムで取得し、生産管理システムと連携します。
⑨ 2ロボット連携セル
工程分担
2台のロボットが連携し工程を自動化。
複数ロボットがワークを受け渡しながら、工程ごとに自動処理を行う構成です。
⑩ フル自動セル構成
無人運転
搬送〜加工〜検査〜排出まで完全自動。
搬送・加工・検査・排出までを無人で行うフル自動構成です。
⑪ 複数システム統合
ライン全体制御
複数のユニットを統合制御し全体最適。
複数の自動化ユニットを統合し、ライン全体を最適制御する構成です。
エンコーダーとは？
エンコーダーは、ロボットの“感覚器官”です。位置・角度を数値で捉え、正確な動作を支えます。
位置測定
ロボットの移動距離やアーム角度を高精度で記録
動作制御
モーターと連携して、ピタッと止まる繊細な制御
安全確保
異常を検知して、緊急停止や動作補正を実行
動作の流れ（例）
- アームに「100mm前進」の指令
- エンコーダーが進行量をリアルタイム測定
- ズレがあれば自動補正
- 正確にピッキング・配置完了
ビジョンセンサーとロボットの関係
ビジョンセンサーは、ロボットの“目”となり、物体を認識し、精度と柔軟性を高めます。
物体認識
形・色・位置を判断し、正確に識別
角度計測
ランダム配置でも動的に角度と位置を判定
品質検査
表面キズや形状異常も即座に検出
ロボットとの連携フロー
- ビジョンセンサーが画像を取得
- 画像処理で位置や角度を分析
- ロボットへ動作指令を送信
- ロボットが正確に作業を実行
具体的な活用例
ピッキング・組立
動的な位置認識と自動組立
外観検査
不良品を画像判定・排除
データ監視
稼働ログを記録・分析
追従作業
移動体にあわせた追尾制御
ご相談・お見積りはお気軽に
- ・工程の自動化・省人化をすすめたい
- ・長時間無人運転を行いたい
- ・オーダーメイドの治具・補助具が必要
- ・設備に合った安全対策や補助部品を追加したい
現場でのお困りごとをご相談ください。
図面や現物の確認をもとに、最適な設計をご提案します。