軽量アーム・簡単設置
CRX-5iA、CRX-10iA、CRX-10iA/L、CRX-20iA/Lは、資料上「2人で持ち上げて設置」「梱包材使用でクレーン不要」とされています。
※資料ではCRX-3iA、CRX-30iAを除く。FANUC CRX SERIES
協働ロボットを、もっと導入しやすく。
CRXシリーズは、軽量アーム、直感的な教示、プラグイン対応周辺機器、長期保守を軸に、協働ロボットの立上げと運用を簡素化するシリーズです。全機種6軸で、床置・天吊・傾斜角設置に対応します。
直感的な教示
新UIFでは、タイムラインへアイコンをドラッグ＆ドロップして教示。必要に応じて、従来のiPendant UIFへ切り替えできます。
周辺機器をつなぎやすい
FANUC WEBサイトで紹介されるプラグイン対応周辺機器を接続でき、周辺機器メーカーは専用設定画面や専用命令を追加できます。
長期運用を前提にした保守
資料では、モータ・減速機等の定期メンテナンスとグリス交換が不要な「8年間メンテナンスフリー」、生涯保守、グローバルサービスを掲げています。
QUICK COMPARISON
まずは「可搬質量 × リーチ」で6機種を絞る。
ワークだけでなく、ハンド・爪・センサ・配線を含めた総重量で可搬質量を確認し、そのうえで設備内部まで届くリーチと干渉を確認します。
CRX-3iA3 kg692 mm最軽量・コンパクト
CRX-5iA5 kg994 mm小型ワーク向け
CRX-10iA10 kg1249 mm標準リーチ
CRX-10iA/L10 kg1418 mmロングアーム
CRX-20iA/L20 kg1418 mm中重量ワーク
CRX-30iA30 kg1756 mm25kg / 40kgモードあり
| 機種 | 可搬質量 | リーチ | 協働モード最高速度 | 高速モード最高速度 | 位置繰返し精度 | ロボット質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CRX-3iA | 3 kg | 692 mm | 1200 mm/s | 2500 mm/s | ±0.02 mm | 11 kg |
| CRX-5iA | 5 kg | 994 mm | 1000 mm/s | 2000 mm/s | ±0.03 mm | 25 kg |
| CRX-10iA | 10 kg | 1249 mm | 1000 mm/s | 2000 mm/s | ±0.04 mm | 40 kg |
| CRX-10iA/L | 10 kg | 1418 mm | 1000 mm/s | 2000 mm/s | ±0.04 mm | 40 kg |
| CRX-20iA/L | 20 kg | 1418 mm | 1000 mm/s | 1000 mm/s | ±0.04 mm | 41 kg |
| CRX-30iA | 30 kg※ | 1756 mm※ | 1000 mm/s | 2000 mm/s | ±0.05 mm | 135 kg |
※CRX-30iA：25kg可搬モード時はリーチ1889mm。40kg可搬モード時は可搬質量40kg、リーチ1700mmとなり、手首フランジ姿勢に制限があります。
DETAILED SPECIFICATIONS
6機種の詳細仕様。
カードを開くと、可搬質量、最大動作速度、位置繰返し精度、手首許容負荷、保護等級、クリーン度まで確認できます。
›
CRX-30iA モード条件25kg可搬モード：リーチ1889mm、J4許容負荷モーメント100.0Nm40kg可搬モード：リーチ1700mm、手首フランジ下向きに制限
35kg・50kg可搬のCRシリーズ。
CRXシリーズより大きな可搬質量を必要とする工程向けに、CR-35iBとCR/50F-16Bを別枠で掲載します。両機は床置仕様で、標準状態と可搬モードの切替により、可搬質量とリーチの条件が変わります。
CR-35iB35 kg1831 mm50kg可搬モード：リーチ1643mm
CR/50F-16B50 kg1643 mm35kg可搬モード：リーチ1831mm
共通6軸 / 床置 / 最大動作速度 750 mm/s / 位置繰返し精度 ±0.03 mm / ロボット質量 386 kg
›
50kg可搬モード可搬質量を50kgへ切り替える場合、リーチは1643mmとなり、一部動作範囲に制限があります。
›
35kg可搬モード可搬質量を35kgへ切り替える場合、リーチは1831mmへ拡大します。
※最大動作速度は短い動作距離では到達しない場合があります。実際の動作速度はシステムのリスクアセスメントに応じて設定します。資料記載の安全センサ（別置）による領域監視条件を含みます。
REACH & INSTALLATION
リーチと設置条件から、設備との組み合わせを確認する。
CRXシリーズの標準リーチは692〜1756mmです。可搬質量だけでなく、工作機の扉位置、治具、ストッカー、周辺設備との距離を踏まえて機種を選定します。実際の干渉確認や配置検討は、導入条件に合わせて個別に行います。
標準リーチ692 / 994 / 1249 / 1418 / 1756 mm
CRX-30iA25kg可搬モード時：1889mm ／ 40kg可搬モード時：1700mm
CRシリーズCR-35iB：1831mm（50kgモード 1643mm） ／ CR/50F-16B：1643mm（35kgモード 1831mm）
設置姿勢CRX：床置・天吊・傾斜角 ／ CR-35iB・CR/50F-16B：床置
周囲温度0〜45℃
周囲湿度通常75%RH以下／短期95%RH以下（結露しないこと）
振動加速度4.9m/s²（0.5G）以下
Application
工作機のワーク着脱から、組立・検査まで。
CRXシリーズは、ハンドリング、組立、検査、協働溶接などの繰り返し工程を自動化する候補になります。工程ごとに、ハンド・治具・安全条件・設備信号まで含めて構成します。
工作機へのワーク着脱
旋盤・マシニングセンタへの投入、排出、仮置き、向き替えなどを整理します。
検査・梱包・整列
人が判断すべき作業と、繰り返し作業を分けて、工程全体を安定させます。
溶接・組立支援
アーク溶接や組立補助など、作業者の負荷を下げたい工程でも候補になります。
RELATED AUTOMATION SOLUTION
DMG MORI MATRIS Light
移動式の自動化ユニットという選択肢。
CRXシリーズを固定セルへ組み込む方法とは別に、協働ロボット・ワークストッカー・周辺機器を台車へまとめ、必要な設備へ移動して使うMATRIS Lightがあります。本ページではFANUC CRXを主軸とし、MATRIS Lightは関連ソリューションとしてご案内します。
MATRIS Light専用ページを見る →
Before Selection
導入前に確認したい項目
ロボット単体ではなく、周辺装置・安全・作業手順まで含めて確認することで、立上げ後の手戻りを抑えられます。
01
ワーク条件
寸法、重量、材質、把持面、油分、傷の許容範囲を確認します。
02
周辺機器
ハンド、センサ、ストッカー、安全機器、架台、治具を整理します。
03
設置条件
床面、搬入口、電源、エア、メンテナンススペース、作業者動線を確認します。
04
運用条件
誰が教示・段取り替え・点検を行うか、導入後の運用も含めて決めます。
Q&A
協働ロボットQ&A
Q. 協働ロボットとは何ですか？
A. 人と同じ作業空間で一緒に作業することを想定したロボットです。安全機能や動作条件を工程に合わせて設計し、作業者とロボットが近接する工程で活用します。
Q. 従来の産業用ロボットとの違いは？
A. 従来は安全柵で人とロボットを分離する使い方が一般的です。協働ロボットは近接作業を前提に、安全速度、停止条件、教示性などを含めて検討します。
Q. どんな工程で使えますか？
A. 工作機へのワーク着脱、ピック＆プレース、検査・梱包、ネジ締め、協働溶接など、繰り返し作業や標準化したい工程で検討できます。
Q. 機種だけ決めれば導入できますか？
A. ロボット本体だけでは不十分です。ハンド、架台、治具、ストッカー、安全範囲、既設機との信号連携まで含めた構想が必要です。
Q. CRX-10iAとCRX-10iA/Lの違いは？
A. データシート上の標準可搬質量はいずれも10kgです。主な違いはリーチで、CRX-10iAが1249mm、CRX-10iA/Lが1418mmです。設備奥までの到達距離や周辺干渉を見て選定します。
Q. 定期的なグリス交換は必要ですか？
A. 今回のFANUC資料では、モータ・減速機等の定期メンテナンス、グリス交換は不要とされ、「メンテナンスフリー（8年間）」と記載されています。実際の保守条件は使用環境・運用条件とあわせて確認します。
Contact
FANUC CRXの機種選定から、工作機との自動化構想までご相談ください。
可搬質量、リーチ、ハンド、安全条件に加え、対象設備、ワーク供給、信号連携、設置スペースまで整理します。機種が決まっていない段階でも、工程条件から候補を絞り込みます。
相談時にあると早い情報
- 対象工程とワーク情報
- 既設機械・周辺装置
- 目標：省人化、夜間運転、品質安定など
- 設置スペース・安全上の制約