COLLABORATIVE ROBOT
協働ロボット
人との近接作業、省スペースな後付け自動化、工程変更への柔軟性を重視する場合に。
関連ソリューションとして DMG MORI MATRIS Light も掲載しています。
ROBOTICS AUTOMATION
搬送、溶接、組付け、検査、パレタイジングなど、用途と周辺条件から現場に合う自動化構成を整理します。
CATEGORY GUIDE
まず「何を自動化したいか」を整理し、その後に可搬質量、リーチ、速度、安全条件、周辺設備を重ねていくと、候補を無理なく絞れます。人と近い場所で使う協働ロボットと、高速・長時間運転を担う産業用ロボットを、工程条件から選びます。
CHOOSE A ROBOT
迷う場合は、工程とワーク条件から一緒に整理できます。
COLLABORATIVE ROBOT
人との近接作業、省スペースな後付け自動化、工程変更への柔軟性を重視する場合に。
関連ソリューションとして DMG MORI MATRIS Light も掲載しています。
INDUSTRIAL ROBOT
高速搬送、連続運転、重量物、溶接、加工、パレタイジングなど、生産性を優先する自動化に。
用途、可搬質量、動作範囲、設置形式、周辺連携まで比較できます。
SELECT BY APPLICATION
同じ作業でも、サイクル・重量・人の動線によって最適な構成は変わります。
投入・取出し、仮置き、向き替え。既設機への後付けも含めて検討。
協働 / 産業用 → Transfer設備間搬送、コンベア連携、長時間運転。サイクルと動線を優先。
産業用 → Assembly / Inspection繰り返し作業と人の判断を分け、工程全体の安定化を図ります。
協働 / 産業用 → Welding / Joiningトーチやガンの負荷、姿勢、ケーブル取り回しを含めて選定。
協働 / 産業用 → Finishing加工反力、剛性、ツール重量、位置繰返し精度まで確認します。
産業用 → Logistics積付け高さ、可搬質量、長時間運転を見ながら候補を絞ります。
産業用 →SELECTION FLOW
「何kg持てるか」だけで選ばず、設備として成立する条件まで確認します。
任せる工程と人が残す工程を分ける。
ワーク+ハンド+治具の総質量を見る。
進入姿勢、干渉、上下方向まで確認。
床、動線、安全機器、保守スペース。
ハンド、供給装置、PLC、工作機I/O。
SYSTEM DESIGN
安定して動き続ける設備にするには、ワーク供給、ハンド、治具、加工機との信号連携、安全対策、段取り替えまでを一つのシステムとして考える必要があります。
自動化システム構成を見るCONSULTATION
ワーク、既設機械、設置スペース、目標サイクルなど、分かる範囲から候補と自動化構成を整理します。