COMPACT
小型
省スペース設備への組込み、部品搬送、組立、検査前後のハンドリングに。
代表モデル：LR MateSELECT BY REQUIREMENT
工程を起点に、
ロボットとシステムを選ぶ。
FANUCの産業用ロボットは、ロード・アンロード、スポット溶接、アーク溶接、レーザ加工、シーリング、洗浄、塗装、パレタイジング、研磨・バリ取り、機械加工、検査、物流など、幅広い製造工程に展開されています。
このページでは、代表モデルの比較だけでなく、用途、可搬質量、動作範囲、設置形式、周辺機器との連携、立上げ・保全までを一つの選定フローとして整理します。
ROBOT RANGE
可搬と作業領域で見る3つのレンジ
ワークとハンドの総質量、必要な動作範囲、設置姿勢を先に整理すると、候補を早く絞れます。
VERSATILE
中型
搬送、アーク溶接、シーリング、バリ取り、周辺装置との連携など、幅広い工程に。
代表モデル：M-10 / M-710MID / HIGH PAYLOAD
中高可搬
大型ワークのハンドリング、加工、シーリング、スポット溶接など、余裕のある可搬と作業領域が必要な工程に。
代表モデル：M-800 / R-1000SELECT BY APPLICATION
用途から、候補シリーズを絞る。
可搬質量だけではなく、工程負荷、必要精度、設備との連携、環境条件まで含めて選定します。
搬送・ロード／アンロード
工作機械への着脱、工程間搬送、重量物ハンドリング。ワークとハンドの総質量、進入方向、サイクルを確認します。
LR Mate / M-10 / M-710 / R-1000 / R-2000溶接・接合
アーク溶接、スポット溶接、シーリング。姿勢自由度、トーチ・ガンを含む負荷、ケーブル取り回しが重要です。
M-10 / M-20 / M-710 / R-1000 / R-2000加工・仕上げ
レーザ加工、機械加工、研磨、バリ取り。剛性、位置繰返し精度、加工反力、ツール重量を合わせて検討します。
M-710 / M-800 / M-810 / R-2000組立・検査
部品組立、検査装置への供給、ビジョンを用いた位置補正。省スペース性と周辺機器との同期が選定軸です。
LR Mate / M-10 / M-20パレタイジング・物流
箱・袋・容器の積付け、デパレタイズ、物流搬送。高さ方向の動作範囲と長時間運転時の負荷を確認します。
M-410 / R-2000 / M-900 / M-910特殊環境・専用工程
洗浄、クリーン、食品、塗装など。防水・防塵、衛生、雰囲気、使用材料に適した専用仕様から選定します。
Wash / Food-Clean / Paint specificationsMODEL COMPARISON
代表モデルを、
仕様から比較する。
下記は選定の入口となる代表機種です。カードを開くと、可搬質量、動作範囲、位置繰返し精度、設置形式、対応制御装置、主な用途を確認できます。
LR Mate
LR Mate /4-6D
可搬4 kg
リーチ550 mm
設置床置、天吊り
LR Mate
LR Mate /4-6D
可搬4 kg
リーチ550 mm
設置床置、天吊り
- 機種
- LR Mate /4-6D
- 制御軸
- 6軸（J1～J6）
- 手首部可搬質量
- 4 kg
- 動作範囲（X×Y）
- 550 × 970 mm
- 位置繰返し精度
- ±0.01 mm
- 設置形式
- 床置、天吊り
- ロボット機構部質量
- 20 kg
- 対応制御装置
- R-50iA Mate
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接、シーリング、ダイカストスプレー、バリ取り
M-10
M-10/16-11D
可搬16 kg
リーチ1,103 mm
設置床置、天吊り、傾斜角
M-10
M-10/16-11D
可搬16 kg
リーチ1,103 mm
設置床置、天吊り、傾斜角
- 機種
- M-10/16-11D
- 制御軸
- 6軸（J1～J6）
- 手首部可搬質量
- 16 kg
- 動作範囲（X×Y）
- 1,103 × 1,977 mm
- 位置繰返し精度
- ±0.02 mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット機構部質量
- 145 kg
- 対応制御装置
- R-50iA（A・B・Cキャビネット）、R-50iA Mate
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接、シーリング、バリ取り
M-710
M-710/50-26D
可搬50 kg
リーチ2,606 mm
設置床置、天吊り、傾斜角
M-710
M-710/50-26D
可搬50 kg
リーチ2,606 mm
設置床置、天吊り、傾斜角
- 機種
- M-710/50-26D
- 制御軸
- 6軸（J1～J6）
- 手首部可搬質量
- 50 kg
- 動作範囲（X×Y）
- 2,606 × 4,758 mm
- 位置繰返し精度
- ±0.04 mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット機構部質量
- 600 kg
- 対応制御装置
- R-50iA（A・B・Cキャビネット）
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接、シーリング、スポット溶接、バリ取り、レーザ切断
M-800
M-800/60-20B
可搬60 kg
リーチ2,040 mm
設置床置
M-800
M-800/60-20B
可搬60 kg
リーチ2,040 mm
設置床置
- 機種
- M-800/60-20B
- 制御軸
- 6軸（J1～J6）
- 手首部可搬質量
- 60 kg
- 動作範囲（X×Y）
- 2,040 × 3,221 mm
- 位置繰返し精度
- ±0.015 mm
- 設置形式
- 床置
- ロボット機構部質量
- 820 kg
- 対応制御装置
- R-50iA（A・B・Cキャビネット）
- 主な用途
- レーザ加工、シーリング、機械加工
R-1000
R-1000/80-22A
可搬80 kg
リーチ2,230 mm
設置床置、天吊り
R-1000
R-1000/80-22A
可搬80 kg
リーチ2,230 mm
設置床置、天吊り
- 機種
- R-1000/80-22A
- 制御軸
- 6軸（J1～J6）
- 手首部可搬質量
- 80 kg
- 動作範囲（X×Y）
- 2,230 × 3,738 mm
- 位置繰返し精度
- ±0.03 mm
- 設置形式
- 床置、天吊り
- ロボット機構部質量
- 620 kg
- 対応制御装置
- R-50iA（A・B・Cキャビネット）
- 主な用途
- ハンドリング、組立、シーリング、スポット溶接
掲載仕様は「FANUC Robot General Catalog Robot_General(J)-05（2026年4月）」を参考にした代表値です。仕様・対応制御装置・用途は機種やオプションにより異なり、予告なく変更される場合があります。
ROBOT LINEUP
代表5機種の先にも、工程別の選択肢があります。
本ページの比較機種は入口です。FANUCの産業用ロボットは、中小型から大型・大型物流まで、用途別に広いシリーズを展開しています。
中小型・アーク溶接
LR Mate、M-10、M-20、M-710、M-800、M-810、R-1000
大型
R-2000、M-900、M-910
超高可搬
M-950、M-1000、M-2000
大型物流
M-410シリーズ
スカラロボット、パラレルリンクロボット、塗装ロボット、洗浄・食品・クリーン仕様なども、工程環境に応じて選定できます。
SELECTION FLOW
選定時に確認する4項目
- 01
ワークとハンドの総質量
ワーク単体ではなく、ハンド、治具、配管・配線を含めた手首部負荷と慣性で確認します。
- 02
必要な動作範囲と進入姿勢
設備レイアウト、上下方向の動作範囲、干渉、ワークへの進入方向まで含めて整理します。
- 03
設置形式と使用環境
床置、天吊り、傾斜角、棚置などの設置姿勢と、防塵・防水、洗浄、食品、クリーン環境の条件を確認します。
- 04
精度・サイクル・周辺連携
位置繰返し精度、目標サイクル、ビジョン、PLC、工作機械、ポジショナなどとの連携要件を詰めます。
SYSTEM / OPERATION / MAINTENANCE
ロボット本体だけでなく、立上げと稼働後まで設計する。
設備としての完成度は、制御装置、シミュレーション、ビジョン、保全機能、教育・サポートを含めて決まります。
CONTROLLER
R-50iA 制御装置
マルチコアCPUによる高速処理、多彩なインタフェース、省エネ設計、国際規格に基づくサイバーセキュリティ対策を備え、システム構築と運用を支えます。
- Ethernet、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCATなどに対応
- Python、ソフトPLC、ROS 1 / ROS 2、PLCモーションインタフェース
- 非常停止・位置／速度チェックなどの安全機能
VISION
iRVision・知能化
ビジョンを活用した位置補正やワーク認識により、治具や周辺設備の簡素化、変種変量対応を検討できます。
SIMULATION
ROBOGUIDE
レイアウト、ロボットプログラム、サイクル、干渉を事前に検討。高精度シミュレーションやVRによる検証に活用できます。
MAINTENANCE
ZDT
故障予知、プロセス状態監視、トレーサビリティ、保守タイミングの通知により、保全活動の省人化と停止リスク低減を支援します。
SUPPORT
教育・保守体制
導入前の技術検討、実務に即した研修、稼働後の保守までを見据え、長期運用に必要な体制を確認します。
FANUC ROBOT Q&A
選定前によくあるご質問
可搬質量だけでは決まらない選定条件と、制御・立上げ・保全に関する要点をまとめています。
Q. 可搬質量だけで機種を選べますか？
A. いいえ。ワークとハンドの総質量に加え、慣性、動作範囲、進入姿勢、設置形式、位置繰返し精度、サイクル、加工反力、使用環境を確認します。同じ可搬質量でも、工程条件によって適したシリーズは変わります。
Q. 「リーチ」と「動作範囲」は同じですか？
A. リーチは主に水平方向の到達距離を把握する目安です。実際の設備設計では、高さ方向を含む動作範囲、手首姿勢、干渉、ツール長、ワークへの進入方向まで確認する必要があります。
Q. 協働ロボットとの違いは？
A. 一般的な産業用ロボットは高速・高可搬・高い生産性を重視し、安全柵や安全機器による人との分離を前提とする構成が中心です。人との近接・共同作業を前提とする場合は、CRXなどの協働ロボットを別途検討します。
Q. 代表5機種以外も選定できますか？
A. はい。FANUCにはLR Mate、M-10、M-20、M-710、M-800、M-810、R-1000、R-2000、M-900、M-910、M-410、M-950、M-1000、M-2000など、工程規模に応じたシリーズがあります。塗装、洗浄、食品、クリーンなどの専用仕様もあります。
Q. R-50iA制御装置では何ができますか？
A. 高速制御に加え、各種ネットワーク、ソフトPLC、Python、ROS、PLCモーションインタフェースなどを利用したシステム構築に対応します。対応制御装置はロボット機種ごとに異なります。
Q. 導入前にレイアウトやサイクルを確認できますか？
A. ROBOGUIDEを用いて、レイアウト、干渉、プログラム、サイクルなどを事前検証できます。実機導入前に周辺装置を含む成立性を確認することで、立上げ時の手戻りを抑えます。
ROBOT SELECTION SUPPORT
仕様が決まっていなくても、
工程条件から候補を整理します。
ワーク図、重量、工程、設置スペース、目標サイクル、周辺設備など、現時点で分かる範囲をお知らせください。