FANUC 産業用ロボット｜用途・可搬質量・リーチから選定

SELECT BY REQUIREMENT

工程を起点に、
ロボットとシステムを選ぶ。

FANUCの産業用ロボットは、ロード・アンロード、スポット溶接、アーク溶接、レーザ加工、シーリング、洗浄、塗装、パレタイジング、研磨・バリ取り、機械加工、検査、物流など、幅広い製造工程に展開されています。

このページでは、代表モデルの比較だけでなく、用途、可搬質量、動作範囲、設置形式、周辺機器との連携、立上げ・保全までを一つの選定フローとして整理します。

ROBOT RANGE

可搬と作業領域で見る3つのレンジ

ワークとハンドの総質量、必要な動作範囲、設置姿勢を先に整理すると、候補を早く絞れます。

COMPACT

小型

省スペース設備への組込み、部品搬送、組立、検査前後のハンドリングに。

代表モデル：LR Mate

VERSATILE

中型

搬送、アーク溶接、シーリング、バリ取り、周辺装置との連携など、幅広い工程に。

代表モデル：M-10 / M-710

MID / HIGH PAYLOAD

中高可搬

大型ワークのハンドリング、加工、シーリング、スポット溶接など、余裕のある可搬と作業領域が必要な工程に。

代表モデル：M-800 / R-1000

SELECT BY APPLICATION

用途から、候補シリーズを絞る。

可搬質量だけではなく、工程負荷、必要精度、設備との連携、環境条件まで含めて選定します。

搬送・ロード／アンロード

工作機械への着脱、工程間搬送、重量物ハンドリング。ワークとハンドの総質量、進入方向、サイクルを確認します。

LR Mate / M-10 / M-710 / R-1000 / R-2000

溶接・接合

アーク溶接、スポット溶接、シーリング。姿勢自由度、トーチ・ガンを含む負荷、ケーブル取り回しが重要です。

M-10 / M-20 / M-710 / R-1000 / R-2000

加工・仕上げ

レーザ加工、機械加工、研磨、バリ取り。剛性、位置繰返し精度、加工反力、ツール重量を合わせて検討します。

M-710 / M-800 / M-810 / R-2000

組立・検査

部品組立、検査装置への供給、ビジョンを用いた位置補正。省スペース性と周辺機器との同期が選定軸です。

LR Mate / M-10 / M-20

パレタイジング・物流

箱・袋・容器の積付け、デパレタイズ、物流搬送。高さ方向の動作範囲と長時間運転時の負荷を確認します。

M-410 / R-2000 / M-900 / M-910

特殊環境・専用工程

洗浄、クリーン、食品、塗装など。防水・防塵、衛生、雰囲気、使用材料に適した専用仕様から選定します。

Wash / Food-Clean / Paint specifications

MODEL COMPARISON

シリーズから、
詳細仕様まで比較する。

LR系24仕様、M-10 / M-20系17仕様、M-410系12仕様に加え、中型ハンドリングロボットM-710は、現行6仕様、M-710iD 2仕様、M-710iC 8仕様の合計16仕様をデータベース化。世代を区別しながら、可搬12～70kg、5軸・6軸、ロングリーチから高可搬・コンパクト仕様まで比較できます。

LR / LR Mate

4～35 kg / 24仕様を比較

可搬4～35 kg リーチ550～1,853 mm 精度±0.01～0.02 mm

LR系仕様データを読み込んでいます。

M-10 / M-20

8～35 kg / 17仕様を比較

可搬8～35 kg リーチ1,103～2,272 mm 精度±0.02～0.03 mm

M-10 / M-20仕様データを読み込んでいます。

M-410

大型物流・パレタイジング / 12仕様を比較

可搬110～800 kg リーチ2,403～3,203 mm 軸構成4軸中心 / 5軸あり

M-410シリーズ仕様データを読み込んでいます。

M-710

中型ハンドリング / 3世代・16仕様

可搬12～70 kg リーチ1,359～3,123 mm 軸構成5軸 / 6軸

M-710シリーズ仕様データを読み込んでいます。

M-800

60 kg / 2仕様を比較

可搬60 kg リーチ2,040 mm 精度±0.015 mm

M-800シリーズ仕様データを読み込んでいます。

M-900 / M-910

重可搬ロボット / 15仕様を比較

可搬200～700 kg リーチ2,655～3,704 mm 精度±0.1 mm

M-900 / M-910シリーズ仕様データを読み込んでいます。

M-950

500 kg重可搬 / 2世代を比較

可搬500 kg リーチ2,830 mm 精度±0.08 mm

M-950シリーズ仕様データを読み込んでいます。

M-1000

超重可搬 / 1仕様

可搬1,000 kg リーチ3,253 mm 精度±0.10 mm

M-1000シリーズ仕様データを読み込んでいます。

M-2000

超重可搬 / 2世代・8仕様

可搬900～2,300 kg リーチ3,734～4,683 mm 精度±0.18 / ±0.27 mm

M-2000シリーズ仕様データを読み込んでいます。

R-1000

80～130 kg / 2世代・8仕様

可搬80～130 kg リーチ2,230 mm 軸構成5 / 6 / 7軸

R-1000シリーズ仕様データを読み込んでいます。

R-2000

大型産業用ロボット / 3世代・34仕様

可搬100～270 kg リーチ2,040～3,540 mm 設置床置 / 天吊 / 棚置

R-2000シリーズ仕様データを読み込んでいます。

LR系、M-10 / M-20系、M-410は提供カタログの掲載値をもとに仕様データベース化し、資料年代を区別して表示しています。M-410は大型物流・パレタイジング向けの独立カテゴリとして掲載しています。M-710は現行RM-710(J)-02（2025年3月）、M-710iD RM-710iD(J)-01（2023年11月）、M-710iC RM-710iC(J)-12（2022年4月）の3世代・16仕様をデータベース化しています。M-800は提供された2資料（M-800iB/60、M-800/60-20B）を仕様データベース化しています。M-900 / M-910は現行7仕様と従来M-900iB 8仕様の合計15仕様を、重可搬ロボットの独立カテゴリとしてデータベース化しています。M-950は現行M-950/500F-28Aと従来M-950iA/500の2世代を独立カテゴリとして掲載しています。M-1000はユーザー提供のM-1000iA 1仕様を独立カテゴリとして掲載しています。M-2000は現行4仕様と従来M-2000iA 4仕様の合計8仕様を超重可搬の独立カテゴリとして掲載しています。R-1000は現行RR-1000(J)-01（2024年4月）の3仕様と、R-1000iA RR-1000iA(J)-07f（2022年4月）の5仕様、合計8仕様をデータベース化しています。R-2000はRR-2000(J)-01（2024年4月）16仕様、R-2000iC RR-2000iC(J)-09a（2022年4月）15仕様、R-2000iD RR-2000iD(J)-03a（2022年4月）3仕様の合計34仕様をデータベース化しています。仕様は改良等により予告なく変更される場合があります。

ROBOT LINEUP

掲載シリーズの先にも、工程別の選択肢があります。

本ページの比較機種は入口です。FANUCの産業用ロボットは、中小型から大型・大型物流まで、用途別に広いシリーズを展開しています。

中小型・アーク溶接

LR Mate、M-10、M-20、M-710、M-800、M-810、R-1000

大型

R-2000、M-900、M-910

超高可搬

M-950、M-1000、M-2000

大型物流

M-410シリーズ

スカラロボット、パラレルリンクロボット、塗装ロボット、洗浄・食品・クリーン仕様なども、工程環境に応じて選定できます。

SELECTION FLOW

選定時に確認する4項目

01
ワークとハンドの総質量
ワーク単体ではなく、ハンド、治具、配管・配線を含めた手首部負荷と慣性で確認します。
02
必要な動作範囲と進入姿勢
設備レイアウト、上下方向の動作範囲、干渉、ワークへの進入方向まで含めて整理します。
03
設置形式と使用環境
床置、天吊り、傾斜角、棚置などの設置姿勢と、防塵・防水、洗浄、食品、クリーン環境の条件を確認します。
04
精度・サイクル・周辺連携
位置繰返し精度、目標サイクル、ビジョン、PLC、工作機械、ポジショナなどとの連携要件を詰めます。

SYSTEM / OPERATION / MAINTENANCE

ロボット本体だけでなく、立上げと稼働後まで設計する。

設備としての完成度は、制御装置、シミュレーション、ビジョン、保全機能、教育・サポートを含めて決まります。

CONTROLLER

R-50iA 制御装置

マルチコアCPUによる高速処理、多彩なインタフェース、省エネ設計、国際規格に基づくサイバーセキュリティ対策を備え、システム構築と運用を支えます。

Ethernet、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCATなどに対応
Python、ソフトPLC、ROS 1 / ROS 2、PLCモーションインタフェース
非常停止・位置／速度チェックなどの安全機能

VISION

iRVision・知能化

ビジョンを活用した位置補正やワーク認識により、治具や周辺設備の簡素化、変種変量対応を検討できます。

SIMULATION

ROBOGUIDE

レイアウト、ロボットプログラム、サイクル、干渉を事前に検討。高精度シミュレーションやVRによる検証に活用できます。

MAINTENANCE

ZDT

故障予知、プロセス状態監視、トレーサビリティ、保守タイミングの通知により、保全活動の省人化と停止リスク低減を支援します。

SUPPORT

教育・保守体制

導入前の技術検討、実務に即した研修、稼働後の保守までを見据え、長期運用に必要な体制を確認します。

FANUC ROBOT Q&A

選定前によくあるご質問

可搬質量だけでは決まらない選定条件と、制御・立上げ・保全に関する要点をまとめています。

Q. 可搬質量だけで機種を選べますか？

A. いいえ。ワークとハンドの総質量に加え、慣性、動作範囲、進入姿勢、設置形式、位置繰返し精度、サイクル、加工反力、使用環境を確認します。同じ可搬質量でも、工程条件によって適したシリーズは変わります。

Q. 「リーチ」と「動作範囲」は同じですか？

A. リーチは主に水平方向の到達距離を把握する目安です。実際の設備設計では、高さ方向を含む動作範囲、手首姿勢、干渉、ツール長、ワークへの進入方向まで確認する必要があります。

Q. 協働ロボットとの違いは？

A. 一般的な産業用ロボットは高速・高可搬・高い生産性を重視し、安全柵や安全機器による人との分離を前提とする構成が中心です。人との近接・共同作業を前提とする場合は、CRXなどの協働ロボットを別途検討します。

Q. 掲載シリーズ以外も選定できますか？

A. はい。FANUCにはLR Mate、M-10、M-20、M-710、M-800、M-810、R-1000、R-2000、M-900、M-910、M-410、M-950、M-1000、M-2000など、工程規模に応じたシリーズがあります。塗装、洗浄、食品、クリーンなどの専用仕様もあります。

Q. R-50iA制御装置では何ができますか？

A. 高速制御に加え、各種ネットワーク、ソフトPLC、Python、ROS、PLCモーションインタフェースなどを利用したシステム構築に対応します。対応制御装置はロボット機種ごとに異なります。

Q. 導入前にレイアウトやサイクルを確認できますか？

A. ROBOGUIDEを用いて、レイアウト、干渉、プログラム、サイクルなどを事前検証できます。実機導入前に周辺装置を含む成立性を確認することで、立上げ時の手戻りを抑えます。

ROBOT SELECTION SUPPORT

仕様が決まっていなくても、
工程条件から候補を整理します。

ワーク図、重量、工程、設置スペース、目標サイクル、周辺設備など、現時点で分かる範囲をお知らせください。

選定について相談する

工程を起点に、ロボットとシステムを選ぶ。