人が足りない
欠勤・採用難・教育期間の長期化により、同じ人数で安定稼働を維持することが難しくなっています。
PROBLEM
製造現場の課題は、同時多発しています。
採用難、ベテラン退職、品質要求の高度化、短納期化。どれか一つの対策ではなく、作業そのものを再現できる形に整理することが必要です。
品質がばらつく
姿勢、速度、力、確認方法が作業者ごとに変わると、不良・手戻り・再検査が増えます。
危険・負荷作業が残る
重量物、刃物付近、油・切粉環境、単純反復作業は、事故や疲労の原因になりやすい工程です。
技能が属人化する
ベテランの勘や手順が暗黙知のままだと、退職や異動で同じ品質を再現しにくくなります。
VALUE
ロボットは、人を置き換える道具ではなく、工程を標準化する道具です。
同じ姿勢、同じ速度、同じ条件で繰り返せる状態を作ることで、人は検査、判断、改善、段取りなど、より価値の高い仕事に集中できます。
Q
品質を平準化
作業条件を固定し、ばらつきや手戻りを減らします。
T
タクトを安定
人の疲労や待ち時間による変動を抑えます。
S
安全性を向上
危険点付近の反復作業を人から切り離します。
K
技能を見える化
動作、条件、判定基準を仕様として残します。
TARGET PROCESS
まずは、自動化が効きやすい工程を見つけます。
共通点は、動作が繰り返しであること、ワーク姿勢や供給方法を決められること、品質判断の基準を定義できることです。
01LOADING
ワーク供給・取り出し
マシニングセンタ、旋盤、研削盤の前後工程を安定化します。
- 投入・排出が反復
- ワーク姿勢を決めやすい
- 夜間稼働との相性がよい
02INSPECTION
外観検査・簡易測定
画像処理や測定機を組み合わせ、判定基準を統一します。
- NG基準を定義できる
- 撮像環境を作れる
- 記録・トレースに展開可能
03HANDLING
搬送・工程間連携
装置間の待ちや手運びを減らし、ライン全体の流れを整えます。
- 工程が分散している
- 待ち時間が見える
- 段階導入しやすい
ROBOT SELECTION
ロボットの種類ではなく、工程条件から選びます。
協働ロボット、多関節ロボット、スカラ、パラレル。機種名から決めるのではなく、ワーク条件、タクト、スペース、安全、段取り替えから最適な構成を整理します。
協働ロボット。省スペースで、小さく始めやすい構成。
人との近接作業や既設ラインへの後付け検討に向いています。ただし、安全速度、停止距離、リスクアセスメントを含めた設計が必要です。
省スペース段階導入近接作業安全設計
多関節ロボット。複雑な姿勢変更や機械間搬送に対応。
自由度が高く、投入、取り出し、姿勢変更、パレタイズなど幅広く対応できます。安全柵や周辺装置との連携設計が重要です。
高自由度機械間搬送姿勢変更拡張性
スカラロボット。水平動作を速く、正確に繰り返す。
整列、挿入、簡易組立、検査前後のピック＆プレースなど、短サイクルの水平搬送に向いています。
高速水平搬送挿入整列
パラレルロボット。軽量ワークを高速に仕分ける。
軽量物の高速ピック＆プレース、選別、箱詰めなどに適します。ワークのばらつきと供給姿勢の整理がポイントです。
高速選別軽量物箱詰め仕分け
CHECK POINT
検討前に整理したいポイント
01
対象工程
供給、整列、加工、検査、排出のどこを自動化するか。
02
ワーク条件
形状、重量、姿勢、油、切粉、バリ、キズ許容。
03
改善目標
省人化、品質安定、タクト短縮、安全性向上、夜間稼働。
04
設置条件
スペース、既設設備、安全柵、作業者動線、搬入経路。
05
運用条件
段取り替え、復旧手順、教育、保守、消耗品交換。
06
将来展開
単一工程からセル化、複数工程、夜間無人化への発展性。
PROCESS
現場調査から構想、検証、運用改善まで伴走します。
初期段階では、設備名よりも工程条件の整理が重要です。自動化すべき作業と、人が関与すべき作業を切り分けます。
01
現場調査
作業手順、ワーク姿勢、投入・排出、段取り、危険点、停止要因を確認します。
02
自動化範囲の整理
どこまでロボット化するか、どこを人が担当するかを分け、段階導入の可能性を確認します。
03
構成案・検証
ロボット、治具、ハンド、安全、画像、搬送を組み合わせ、動作やタクトを検討します。
04
立上げ・改善
初期流動、復旧手順、教育、保守、横展開まで確認し、使い続けられる状態へ整えます。
CONTACT
「この工程、自動化できるか？」からご相談ください。
図面や仕様が揃っていなくても問題ありません。現場写真、ワーク情報、現在の作業手順、困りごとが分かれば、検討の入口を整理できます。
あると助かる情報
- 対象工程
- ワーク寸法・重量・材質
- 現在の人数・目標タクト
- 困りごと
- 設置スペース
次に整理すること
- 自動化の可否
- 必要な前提条件
- ロボット・治具・安全の概略構成
- 段階導入の進め方
