LR Mate
LR Mate
- 機種
- LR Mate /4-6d
- 制御軸
- 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
- 手首部可搬質量
- 4 kg
- リーチ
- 550 mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 20 kg
- 対応制御装置
- R-50iA Mate
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接、シーリング、バリ取り、等
FANUC 小型・中型ロボットの主なモデル
M-10
M-10
- 機種
- M-10/16-11D
- 制御軸
- 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
- 手首部可搬質量
- 16 kg
- リーチ
- 1,103 mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 145 kg
- 対応制御装置
- R-50iA、R-50iA Mate
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接、シーリング、バリ取り、等
M-710
M-710
- 機種
- M-710/50-26D
- 制御軸
- 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
- 手首部可搬質量
- 50 kg
- リーチ
- 2,606 mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 600 kg
- 対応制御装置
- R-50iA
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接、シーリング、バリ取り、等
M-800
M-800
- 機種
- M-800/60-20B
- 制御軸
- 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
- 手首部可搬質量
- 60 kg
- リーチ
- 2,040 mm
- 設置形式
- 床置
- ロボット質量
- 820 kg
- 対応制御装置
- R-50iA
- 主な用途
- レーザ加工、シーリング
M-1000
M-1000
- 機種
- M-1000/80-22A
- 制御軸
- 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
- 手首部可搬質量
- 80 kg
- リーチ
- 2,230 mm
- 設置形式
- 床置、天吊り
- ロボット質量
- 620 kg
- 対応制御装置
- R-50iA
- 主な用途
- ハンドリング、組立、シーリング、スポット溶接
産業ロボットQ&A（FANUC編）
産業ロボットとは何ですか？
アーム型の多関節ロボットを中心に、生産設備へ組み込まれて部品の搬送、組立、溶接、塗装などの作業を自動化するロボット全般を「産業ロボット」と呼びます。
小型ロボットとはどのようなロボットを指しますか？
ファナックの産業ロボットにおける「小型ロボット」とは、可搬質量が6kg以下程度で、比較的コンパクトなアーム長を持つロボットを指します。
（例）LR Mate /4-6D（可搬質量 4kg）．．．人の腕程度のサイズで、組立・検査・搬送などの用途に多用される。
中型ロボットの定義は？
ファナックにおいて「中型ロボット」とは、可搬質量が4kgから130kg程度の範囲で、比較的広い作業エリアと高い汎用性を持つモデルを指します。
(例)M-20/25-18D（可搬質量 25kg）．．．搬送やスポット溶接など、やや重い部品を扱う用途に対応
協働ロボットとの違いは？
協働ロボット（CRX、CRシリーズ）は安全に人と一緒に作業できるように設計された「人との共存」を前提としたロボットです。一方、一般的な産業用小型・中型ロボットは、速度や可搬能力を重視し、柵やセンサーで人との分離を前提とするケースが多くなります。
ファナック製ロボットの特徴は？
・高精度、高速動作が可能なサーボ制御技術
・長寿命、24時間稼働を前提に設計
・ロボットコントローラ（R-30iB Plusなど）による高度な制御
・ロボットビジョン（iRVision）や周辺装置との高い親和性