CRX-5iA
CRX-5iA
- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 994mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 25kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
FANUC 協働ロボット CRX / CR シリーズ
CRX-10iA
CRX-10iA
- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 1249mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 40kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
CRX-10iA/L
CRX-10iA/L
- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 1418mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 40kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
CRX-20iA/L
CRX-20iA/L
- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 1418mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 41kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
CR/50F-16B
CR/50F-16B
- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 1643mm
- 設置形式
- 床置
- ロボット質量
- 50kg
- 制御装置
- R-50iA
- 主な用途
- ハンドリング、組立
協働ロボットQ&A（FANUC編）
協働ロボットとは何ですか？
人と同じ作業空間で安全に一緒に作業できるロボットのことです。ファナックのCR／CRXは、接触検知や低速動作、安全設計により、安全柵なしで人と共存する作業が可能です。
従来の産業用ロボットとの違いは？
従来は安全柵で人と分離する使い方が一般的。協働ロボットは近接で安全に稼働するセンサー・制御を標準装備し、CRXシリーズは直接触れて教示できるなど「共に作業する」設計です。
ファナックの協働ロボットの特徴は？
接触検知による自動停止／直感的なティーチング（タッチペンダント・手動教示）／長寿命設計／豊富な周辺機器との互換（グリッパ・ビジョン）／TÜV認証の安全設計など。
安全面は信頼できますか？
ISO/TS 15066に基づく設計で、接触時は自動停止。さらにDCS（Dual Check Safety）機能により動作範囲や速度制限を細かく設定できます。
誰でも操作できますか？
タブレットのドラッグ＆ドロップ操作と、アームを手で動かすダイレクトティーチに対応しており、専門知識がなくても教示が容易です。
どんな現場で使われていますか？
部品のピック＆プレース、検査・梱包工程、工作機へのワーク着脱、協働溶接やネジ締めなど、省人化を目指す幅広い現場で活用されています。