FANUC 協働ロボット
FANUC CR / CRX シリーズのピックアップ機種
選定の軸はシンプルに「可搬」「リーチ」「用途」。まずは代表モデルで当たりをつけ、必要な仕様だけ深掘りしてください。
- 人と共存する工程に：安全設計＋直感的ティーチング（ダイレクトティーチ）
- 工程の標準化に：搬送・組立・溶接など用途横断で展開しやすい
- 導入検討を速く：代表モデル→周辺機器→安全要件の順で詰めるのが最短
各モデルはカードをクリックすると仕様が展開します。
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- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 994mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 25kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
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- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 1249mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 40kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
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- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 1418mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 40kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
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- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 1418mm
- 設置形式
- 床置、天吊り、傾斜角
- ロボット質量
- 41kg
- 制御装置
- R-30iB Mini Plus
- 主な用途
- ハンドリング、組立、アーク溶接
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- 制御軸
- 6軸 (J1〜J6)
- リーチ
- 1643mm
- 設置形式
- 床置
- ロボット質量
- 50kg
- 制御装置
- R-50iA
- 主な用途
- ハンドリング、組立
協働ロボットQ&A（FANUC編）
Q. 協働ロボットとは何ですか？
A. 人と同じ作業空間で安全に一緒に作業できるロボットのことです。FANUCのCR／CRXは接触検知や低速動作、安全設計により、安全柵なしでの共存作業を想定した設計です。
Q. 従来の産業用ロボットとの違いは？
A. 従来は安全柵で人と分離する使い方が一般的です。協働ロボットは近接での安全稼働を前提にセンサー・制御を備え、CRXはアームに触れて教示できるなど「共に作業する」設計です。
Q. 安全面は信頼できますか？
A. ISO/TS 15066などの考え方に基づき、接触時は自動停止。さらに動作範囲や速度の制限など、安全設定を現場要件に合わせて詰められます。
Q. どんな現場で使われていますか？
A. 部品のピック＆プレース、検査・梱包工程、工作機へのワーク着脱、ネジ締め、協働溶接など、省人化と標準化が効きやすい工程で活用されています。